Разработка 1970-х: военный эксперт назвал три проблемы немецких зениток "Гепард" Полученные от Германии 35мм самоходные зенитные комплексы "Гепард" являются чуть более продвинутым аналогом ЗСУ-23-4 "Шилка" — советской зенитной самоходной установки, серийное производство которой было начато в 1964 году.