Розробка 1970-х: військовий експерт назвав три проблеми німецьких зеніток "Гепард" Отримані від Німеччини 35мм самохідні зенітні комплекси "Гепард" є більш просунутим аналогом ЗСУ-23-4 "Шилка" - радянської зенітної самохідної установки, серійне виробництво якої було розпочато 1964 року.
